Feature-Extraction-Algorithmen zur Auswertung von Drohnenbildern

Gängige Algorithmen funktionieren sehr gut für einfach strukturierte Objekte wie z.B. Bauwerke. In hochstrukturierten Szenen werden dagegen in der Regel nur wenige invariante Bildmerkmale identifiziert. In dieser Arbeit sollen verschiedene Kombinationen aus Vorverarbeitungsschritten und Feature-Extraction-Algorithmen auf ihre Anwendbarkeit zur Erkennung von Bildmerkmalen evaluiert werden. Untersuchungsgegenstand sind Bäume, die eine komplexe Morphologie aufweisen.

3D-Rekonstruktion aus Drohnenvideos mittels Structure from Motion

In hochstrukturierten Umgebungen kann eine hohe Überlappung der einzelnen Aufnahmen von Vorteil für die räumliche Rekonstruktion sein. Die hohe Bildwiederholfrequenz von Videoaufnahmen scheint hier einen möglichen Vorteil gegenüber Einzelfotografien zu bieten.

Ziel der Arbeit ist es, zu testen, in wie weit sich Videodaten zur Erstellung von Punktewolken aus Drohnenflügen mittels Multi View Geometry (Structure from Motion) eignen. Dies schließt einen Methodenvergleich mit Einzelaufnahmen ein. Eine Fragestellung ist die Extraktion geeigneter Schlüsselbilder aus dem Videostream. Verschiedene Flugmuster der Drohne sollen dabei erprobt werden. Grundwissen zu modernen Videokompressionsverfahren sind bei dieser Arbeit von Vorteil.